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棘轮（机械零件）
棘轮结构棘轮是组成棘轮机构的主要构件。弹簧迫使止动爪和棘轮保持接触。其中摇杆空套在棘轮轴上，棘轮爪批发，棘爪装在摇杆上，而棘轮则用键固联在从动轴上。
[1] 工作原理当主动件摇杆逆时针摆动时，棘轮爪，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，推动棘轮转过一个角度，此时，止动爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件摇杆顺时针摆动时，止动爪阻止棘轮沿顺时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，棘轮爪生产厂家，故棘轮静止不动。这样，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮便作单向的间歇运动。其中，主动件的往复摆动可由摆动从动件凸轮机构、曲柄摇杆机构或由液压传动和电磁装置等得到
齿面倾斜角的确定棘轮齿面与径向线所夹α称为齿面倾斜角。棘爪轴心O1与轮齿**点A的连线O1A与过A点的齿面法线nn的夹角β称为棘爪轴心位置角。为使棘爪在推动棘轮的过程中始终紧压齿面滑向齿根部，棘轮爪，应满足棘齿对棘爪的法向反作用力N对O1轴的力矩大于摩擦力Ff沿齿面）对O1轴的力矩，即N·O1Asinβ > Ff·O1Acosβ则 Ff/N < tanβ因为 f = tanψ = Ff/N所以 tanβ > tanψ即 β >ψ式中f和分别为棘爪与棘轮齿面间的摩擦系数和摩擦角，一般f取0.13 ～0.2。
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